勝は『氷川清話』（講談社学術文庫）の中で西郷隆盛について次のように評しています。
「西郷に及ぶことの出来ないのは、その大胆識と大誠意とにあるのだ。おれの一言を信じて、たった一人で、江戸城に乗込む。おれだつて事に処して、多少の権謀を用ゐないこともないが、ただこの西郷の至誠は、おれをして相欺くに忍びざらしめた。この時に際して、小籌浅略（しょうちゅせんりゃく）を事とするのはかへつてこの人のために、腹をみすかされるばかりだと思って、おれも至誠をもつてこれに応じたから、江戸城受渡しも、あの通り立談の間に済んだのサ。」
 

胆識・・・事を成し遂げるための思いと実行する力
小籌浅略・・・小賢しい謀り事と浅はかな企み
立談・・・立ち話
 
「少し叩けば少し響き、大きく叩けば大きく響く。もし馬鹿なら大きな馬鹿で、利口なら大きな利口だろう。」
これは勝の紹介状をもって西郷に面会した際の坂本龍馬の西郷評で、勝は龍馬を「なかなか見識のある奴だヨ」と称賛しています。