心に貪りなき時は人に諂（へつら）わず

上杉謙信／家訓十六ヶ条

 
「欲が少なければ、人に媚び諂う必要もなくなる。」という意味でしょうが、社会で生きて行く上では、そうも言っていられないという所もあるかも知れません。